Ganadero trashumante, hermano del Honrado Concejo de la Mesta, de la Cuadrilla titulada de los Ulagares (Castilruiz), Caballero de la Orden de Carlos III

Catedrático de Leyes en la Universidad de Salamanca.
En una lápida de mármol que se halla incrustada en la pared del lado de la Epístola de la capilla de Ntra. Sra. de los Remedios de la Iglesia de San Juan, se lee el siguiente epitafio donde constan los títulos e importantes cargos que desempeñó este noble personaje:
"En la lápida que tiene armas de inquisición, colegio y Familia (I) yace el lltmo. Sr. D. José Agustín de Camargo, natural de esta villa, hijo de la casa de los condes de Villarrea Colegial, que fue en el Mayor de San Bartolomé de Salamanca, catedrático de leyes en aquella Universidad, Alcalde del Crimen y Oidor de la Real Audiencia de Zaragoza y Fiscal de ella, Regente de Oviedo y Capitán a guerra del principado de Asturias por la Majestad del Señor D. Felipe V, Presidente de la Real Cancillería de Valladolid y de los Consejos de Castilla".

Murió en Madrid a 29 de Marzo de 1746 y mandó trasladarse a esta capilla, lo que se ejecutó a 14 de Mayo de 1761